Senators Roberts Kenedijs (D-New York) ierosina trīs punktu plānu, lai palīdzētu izbeigt karu. Plānā ietilpa Ziemeļvjetnamas sprādzienu apturēšana ASV un ASV un Ziemeļvjetnamas karaspēka pakāpeniska izvešana no Vjetnamas dienvidu daļas, aizstājot tos ar starptautiskiem spēkiem. Valsts sekretārs Dens Rusks noraidīja Kenedija priekšlikumu, jo viņš uzskatīja, ka ziemeļvjetnamieši nekad nepiekritīs izvest savu karaspēku.

Kenedijs bija ģenerālprokurors viņa brāļa prezidenta Džona F. Kenedija vadībā. Kad vecākais Kenedijs tika noslepkavots, Roberts turpināja kalpot savam pēctecim Lyndonam B. Džonsonam, bet 1964. gadā atkāpās no amata, lai kandidētu uz Senātu. Senātā Kenedijs sākotnēji turpināja atbalstīt ASV centienus Vjetnamā, neraugoties uz aizvien pieaugošajām bažām par karu, īpaši masveida Ziemeļvjetnamas sprādzieniem, jo ​​viņš nelabprāt piekrita Džonsona administrācijai un tās rīcībai ar karu. Tā kā rasu sacelšanās un vardarbība pilsētās pastiprinājās līdz ar pieaugošo pretkara noskaņojumu, tomēr Kenedijam kļuva arvien grūtāk klusēt.

1968. gada prezidenta kampaņa viņam ļāva rīkoties, ņemot vērā viņa rūpes. Kenedijs paziņoja par nodomiem kandidēt 16. martā. Kad prezidents Džonsons paziņoja, ka nemeklēs atkārtotas vēlēšanas, Kenedijs ātri vien kļuva par nopietnu pretendentu uz prezidentūru. 1968. gada 4. jūnijā viņš uzvarēja svarīgākajā Kalifornijas pamatskolā, tādējādi kļūstot par savas partijas priekšgalā. Tajā naktī, uzrunājot savus atbalstītājus viesnīcā Ambassador Hotel Losandželosā, viņu nošāva Sirhans Sirhans. Viņš nomira nākamajā dienā 42 gadu vecumā.