Saskaņā ar tradīciju 753. gada 21. aprīlī Romulus un viņa dvīņubrālis Remuss atrada Romu vietā, kur viņus vilka kā bāreņu zīdaiņus. Faktiski Romulu un Remusa mīts radās kādreiz ceturtajā gadsimtā B. C., un precīzu Romas dibināšanas datumu noteica romiešu zinātnieks Marcus Terentius Varro pirmajā gadsimtā B.C.
Saskaņā ar leģendu, Romuls un Remuss bija Albas Longas karaļa Numitora meitas Rhea Silvijas dēli. Alba Longa bija mītiska pilsēta, kas atradās Albanas kalnos uz dienvidaustrumiem no tā, kas kļūs par Romu. Pirms dvīņu dzimšanas Numitoru deponēja viņa jaunākais brālis Amuliuss, kurš piespieda Rheju kļūt par veselu jaunavu, lai viņa nedzemdētu konkurentus, kuri pretendē uz viņa titulu. Tomēr Rhea bija piesūcināta ar kara dievu Marsu un dzemdēja Romulu un Remusu. Amuliuss pavēlēja zīdaiņiem noslīkt Tiberā, bet viņi izdzīvoja un mazgājās krastā Pfalcas kalna pakājē, kur viņus zīdīja vilks, līdz viņus atrada gans Faustulus.
Faustulusa un viņa sievas audzinātie dvīņi vēlāk kļuva par jauno ganu karotāju grupas vadītājiem. Uzzinājuši viņu patieso identitāti, viņi uzbruka Alba Longa, nogalināja ļauno Amuliusu un atjaunoja savu vectēvu tronī. Pēc tam dvīņi nolēma vietnē atrast pilsētu, kur viņi tika izglābti kā zīdaiņi. Viņi drīz vien iesaistījās sīkā strīdā, un viņa brālis nogalināja Remusu. Pēc tam Romuls kļuva par apmetnes valdnieku, kas pēc viņa tika nosaukta par “Romu”.
Lai apdzīvotu savu pilsētu, Romuluss piedāvāja patvērumu bēgļiem un trimdiniekiem. Romai tomēr trūka sieviešu, tāpēc Romuls uzaicināja kaimiņos esošo Sabīni uz festivālu un nolaupīja viņu sievietes. Pēc tam sākās karš, bet Sabīnes sievietes iejaucās, lai neļautu Sabīnes vīriešiem sagrābt Romu. Tika sastādīts miera līgums, un kopienas apvienojās Romulu un Sabīnes karaļa Titusa Tatiusa kopīgā valdībā. Tatius agrīnā nāve, kuru, iespējams, izdarīja Romuls, atkal atstāja Romu kā vienīgo karali. Pēc ilga un veiksmīga valdīšanas Romuls nomira neskaidros apstākļos. Daudzi romieši uzskatīja, ka viņš tiek mainīts par dievu, un pielūdza viņu kā dievību Quirinus. Pēc Romulus bija vēl seši Romas karaļi, no kuriem pēdējie trīs tika uzskatīti par etruskiem. Ap 509. gadā tika nodibināta Romas republika.
Vēl viena Romas fonda leģenda, kuras pirmsākumi meklējami senajā Grieķijā, stāsta par to, kā mītiskais Trojas Aeneas nodibināja Lavinium un uzsāka dinastiju, kuras rezultātā vairākus gadsimtus vēlāk varētu piedzimt Romulus un Remus. Iekš Iliada, episkā grieķu dzejolī, kuru, iespējams, sacerējis Homērs astotajā gadsimtā B. C., Aeneas bija vienīgais galvenais Trojas varonis, kurš izdzīvoja no Trojas iznīcināšanas grieķu valodā. Fragments stāstīja par to, kā viņš un viņa pēcnācēji valdīs Trojas zirgiem, bet, tā kā Trojā nebija nevienas šādas dinastijas, grieķu zinātnieki ierosināja Aeneas un viņa sekotājus pārcelties.
Piektajā gadsimtā B. C. daži grieķu vēsturnieki sprieda, ka Aeneas apmetās Romā, kas tolaik vēl bija maza pilsētas valsts. Ceturtajā gadsimtā B.C., Roma sāka izvērsties Itālijas pussalā, un romieši, nonākot ciešākos kontaktos ar grieķiem, atbalstīja ierosinājumu, ka Aeneas ir bijusi loma viņu lielās pilsētas pamatos. Romiešu dzejnieks Virgils pirmajā gadsimtā savā episkajā dzejolī Aeneid, kas stāstīja par Aeneas ceļojumu uz Romu. Tika teikts, ka Augusts, pirmais Romas imperators un ķeizars Virgila laikā, un Jūlijs Cēzars, viņa lielais tēvocis un Romas valdnieka priekštecis, bija cēlušies no Aeneas.
