Pēc veiksmīgas Lielbritānijas pozīciju iegūšanas Luiziānā un Misisipē Spānijas ģenerālis Bernardo de Galvezs, Spānijas bruņoto spēku komandieris Ziemeļamerikā, šajā dienā 1781. gadā pievērš uzmanību Lielbritānijas okupētajai pilsētai Pensakolā, Floridā. Ģenerālis Galvezs un spānis Jūras spēki, kas sastāvēja no vairāk nekā 40 kuģiem un 3500 vīriešiem, nolaidās Santa Rosa salā un sāk divu mēnešu ilgu britu okupācijas spēku aplenkumu, kas kļūst pazīstams kā Pensakolas kaujas.
Galveza flotile pārcēlās no viesuļvētras ostā, pirms uzsāka divu mēnešu pastāvīgu Lielbritānijas fortu bombardēšanu ar artilēriju un lielgabaliem. Līdz 23. aprīlim bija ieradušies pastiprinājumi, palielinot Galveza kopējo spēku līdz 7 800, un 1781. gada 8. maija rītā 18 gadu britu okupācija Pensakolā, Floridā, beidzās ar britu padošanos. Briti zaudēja 105 vīriešus; spāņi zaudēja 78. Vēl 198 spāņi tika ievainoti. Spānija paņēma 1113 ieslodzītos un nosūtīja uz Lielbritāniju 300 britus ar solījumu, ka viņi neatgriezīs Lielbritānijas militāros spēkus.
Spānija nekad nav oficiāli parakstījusi aliansi ar amerikāņu revolucionāriem, jo karalis Kārlis III vilcinājās ar precedentu, kuru viņš varētu sākt, mudinot citas impērijas iedzīvotājus gāzt viņu monarhu. Tomēr Spānija arī vēlējās atgūt Gibraltāru Vidusjūrā un nostiprināt kontroli pār savām Ziemeļamerikas valdībām, tāpēc starptautiskajā karā pret Lielbritāniju pievienojās Francijai. Rezultātā Spānija cīņu laikā atguva Rietumfloritu un Austrumu Florida, kuru tā apmainīja pret Bahamu salām, noslēdzot galīgo mieru. Lai arī Gibraltārs palika Lielbritānijas kontrolē, Spānija valdīja visas zemes, kas ieskauj Meksikas līci.
