Simtgadu kara laikā starp Angliju un Franciju jaunais Anglijas karalis Henrijs V ved savus spēkus uz uzvaru Agincourt kaujā Francijas ziemeļos.

Divus mēnešus pirms tam Henrijs bija šķērsojis Lamanšu ar 11 000 vīru un aplenca Harfleuru Normandijā. Pēc piecām nedēļām pilsēta padevās, bet Henrijs zaudēja pusi savu cilvēku slimību un kaujas upuru dēļ. Viņš nolēma maršēt savu armiju uz ziemeļaustrumiem līdz Kalē, kur viņš tiksies ar angļu floti un atgriezīsies Anglijā. Tomēr Agincourtā viņa ceļā stāvēja plaša franču armija, kurā bija 20 000 vīru, un tas ievērojami pārspēja izsmelto angļu strēlnieku, bruņinieku un bruņoto vīru skaitu.

Kaujas lauks atradās uz 1000 jardu atklātas zemes starp diviem mežiem, kas neļāva veikt liela mēroga manevrus un tādējādi darbojās Henrija labā. 25. oktobrī pulksten 11:00 sākās kaujas. Angļi nostājās zemē, kad franču bruņinieki, kurus nosvēra smagās bruņas, sāka lēnām virzīties pāri dubļainajam kaujas laukam. Frančus sagaidīja nikna artilērijas bombardēšana no angļu strēlniekiem, kuri novietoja inovatīvus gargabarītus ar 250 jardu diapazonu. Francijas kavalieri mēģināja un neizdevās pārspēt angļu pozīcijas, taču loka šāvēji tika aizsargāti ar smailu likmju līniju. Tā kā arvien vairāk franču bruņinieku devās uz pārpildīto kaujas lauku, viņu mobilitāte turpināja samazināties, un dažiem trūka pat vietas, lai paceltu rokas un izdarītu triecienu. Šajā brīdī Henrijs pavēlēja saviem viegli aprīktajiem loka šāvējiem skriet uz priekšu ar zobeniem un asīm, un neapgrūtinātie angļi masveidā noslepkavoja frančus.

Agincourt kaujas laikā dzīvību zaudēja gandrīz 6000 francūžu, bet angļu nāves gadījumu skaits bija nedaudz vairāk nekā 400. Ar koeficientu, kas lielāks par trīs pret vienu, Henrijs bija izcīnījis vienu no militārās vēstures lielajām uzvarām. Pēc turpmākiem iekarojumiem Francijā Henrijs V 1420. gadā tika atzīts par Francijas troņa mantinieku un Francijas regentu. Viņš bija savu spēku augstumā, bet tikai divus gadus vēlāk nomira no nometnes drudža netālu no Parīzes.