Bezpilota kosmosa kuģis Jūrnieks 4 šķērso Marsu 6000 pēdu augstumā un atgriežas uz Zemes pirmajiem sarkanās planētas tuvplāna attēliem.

Izlaists 1964. gada novembrī. Jūrnieks 4 nēsāja televīzijas kameru un sešus citus zinātnes instrumentus, lai izpētītu Marsu un starpplanētu telpu Saules sistēmā. Sasniedzot Marsu 1965. gada 14. jūlijā, kosmosa kuģis sāka demonstrēt planētas televīzijas attēlus tieši pēc 15. jūlija pusnakts. Vismaz 22 attēli bija plaša, neauglīga krāteru un rūsas krāsas smilšu zemīte, atstājot 19. gadsimta aizdomas, ka uz planētas varētu būt attīstīta civilizācija. Kanāli, ko amerikāņu astronoms Percival Lowell 1890. gadā ar savu teleskopu bija nopētījis, izrādījās optiska ilūzija, taču dažos planētas reģionos šķita, ka kaut kādi senie dabiskie ūdensceļi bija acīmredzami.

Reiz garām Marsam, Jūrnieks 4 devās uz tālu saules pusi pirms atgriešanās Zemes apkārtnē 1967. gadā. Gandrīz līdz tam brīdim sadarbojoties, sakari ar kosmosa kuģi tika pārtraukti 1967. gada decembrī.