Četrus gadus pēc tam, kad Savienotās Valstis ieguva neatkarību no Anglijas, 55 štatu delegāti, ieskaitot Džordžu Vašingtonu, Džeimsu Madisonu un Bendžaminu Franklinu, pulcējas Filadelfijā, lai sastādītu jaunu ASV konstitūciju.
Konfederācijas statūti, kas tika ratificēti vairākus mēnešus pirms britu nodošanas Jorktounā 1781. gadā, paredzēja brīvu ASV valstu konfederāciju, kuras bija suverēnas lielākajā daļā savu lietu. Uz papīra Kongresa centrālajai iestādei bija pilnvaras pārvaldīt ārlietas, vadīt karu un regulēt valūtu, taču praksē šīs pilnvaras tika asi ierobežotas, jo Kongresam netika piešķirtas pilnvaras izpildīt savus pieprasījumus valstīm par naudu vai karaspēku. Līdz 1786. gadam bija redzams, ka Savienība drīz sabruks, ja Konfederācijas panti netiks grozīti vai aizstāti. Piecas valstis tikās Anapolisā, Mērilendā, lai pārrunātu šo jautājumu, un visas valstis tika uzaicinātas delegātiem uz jaunu konstitucionālu konvenciju, kas notiks Filadelfijā.
1787. gada 25. maijā Filadelfijas Pensilvānijas štata namā tika sasaukti delegāti, kas pārstāvēja katru valsti, izņemot Rodas salu, lai iegūtu Konstitucionālo konvenciju. Ēka, kas tagad tiek dēvēta par Neatkarības zāli, agrāk bija izstrādājusi Neatkarības deklarāciju un parakstījusi konfederācijas rakstus. Asambleja nekavējoties noraidīja ideju grozīt konfederācijas statūtus un sāka gatavot jaunu valdības shēmu. Revolūcijas kara varonis Džordžs Vašingtons, delegāts no Virdžīnijas, tika ievēlēts par konvencijas prezidentu.
Trīs mēnešu debašu laikā delegāti izstrādāja izcilu federālo sistēmu, kurai raksturīga sarežģīta pārbaužu un līdzsvara sistēma. Konvencija tika sadalīta jautājumā par valsts pārstāvniecību Kongresā, jo vairāk apdzīvotās valstis centās panākt proporcionālu likumdošanu, bet mazākas valstis vēlējās vienlīdzīgu pārstāvību. Problēma tika atrisināta ar Konektikutas kompromisu, kas ierosināja divu palātu likumdevēju iestādi ar proporcionālu pārstāvību apakšpalātā (Pārstāvju palātā) un vienlīdzīgu valstu pārstāvību augšpalātā (Senātā).
1787. gada 17. septembrī 38 no 41 delegāta, kas bija klāt konvencijas noslēgšanā, parakstīja Amerikas Savienoto Valstu konstitūciju. Kā diktē VII pants, dokuments nekļūs saistošs, kamēr to nebūs ratificējušas deviņas no 13 valstīm.
Sākot ar 7. decembri, pieci štati Deware, Pensilvānija, Ņūdžersija, Džordžija un Konektikuta to ātri vien pēc kārtas ratificēja. Tomēr citas valstis, it īpaši Masačūsetsa, iebilda pret dokumentu, jo tajā neizdevās valstīm atstāt neizlemtas pilnvaras un trūka politisko pamattiesību, piemēram, vārda, reliģijas un preses brīvības, konstitucionālās aizsardzības. 1788. gada februārī tika panākts kompromiss, saskaņā ar kuru Masačūsetsa un citas valstis piekritīs ratificēt dokumentu ar pārliecību, ka nekavējoties tiks ierosināti grozījumi. Tādējādi Konstitūcija tika šauri ratificēta Masačūsetsā, kurai sekoja Merilenda un Dienvidkarolīna. 1788. gada 21. jūnijā Ņūhempšīra kļuva par devīto štatu, kas dokumentu ratificēja, un pēc tam tika nolemts, ka valdība saskaņā ar ASV konstitūciju sāksies 1789. gada 4. martā.
1789. gada 25. septembrī ASV pirmais kongress pieņēma 12 grozījumus ASV konstitūcijā - “Tiesību likumā” un nosūtīja tos ratifikācijai. Desmit no šiem grozījumiem tika ratificēti 1791. gadā. 1789. gada novembrī Ziemeļkarolīna kļuva par 12. valsti, kas ratificēja ASV konstitūciju. Rodas sala, kas pretojās federālajai valūtas kontrolei un kritiski vērtēja kompromisu verdzības jautājumā, pretojās konstitūcijas ratifikācijai, līdz ASV valdība draudēja pārtraukt komerciālās attiecības ar valsti. 1790. gada 29. maijā Rodas sala ar divām balsīm nobalsoja par dokumenta ratifikāciju, un pēdējā no sākotnējām 13 kolonijām pievienojās Amerikas Savienotajām Valstīm. Mūsdienās ASV konstitūcija ir vecākā rakstiskā nacionālā konstitūcija, kas darbojas pasaulē.
